Litanken

Для работы приложения необходимы:
1. Связь по bluetooth с пультом управления дроном оборудованным соответствующей платой.
2. Видео с камеры дрона передаваемые на смартфон любыми сторонними средствами. Например: "EasyCAP USB" или 5.8GHz "FPV Receiver For Android" + приложение "Easycap & UVC pPlayer(FPVViewer)" или аналоги.

References:
https://habr.com/ru/post/352546/
https://www.electroniclinic.com/android-app-development-to-control-arduino-over-bluetooth-using-android-studio/